【源码】基于ESP32的无人机控制系统

项目简介

本项目借助ESP32芯片的高性能与丰富资源，打造了一套无人机控制系统。与传统的Arduino无人机系统相比，ESP32具备更高的处理速度和更低的延迟，使整个系统更为优化和高效，可实现更快速、精确的无人机控制。

项目的主要特性和功能

1. 高性能飞行控制器：借助ESP32高处理速度，实现快速且精确的飞行控制响应。
2. 多种传感器支持：集成MPU6050陀螺仪/加速度计模块，用于姿态检测和稳定性控制。
3. PWM信号控制：利用ESP32的PWM功能，精确控制电机的转速和方向。
4. 数据处理优化：采用Kalman滤波器进行数据处理，提高系统的稳定性和准确性。
5. 调试与监控：通过串行通信接口输出调试信息，便于系统监控和调整。

安装使用步骤

前提条件

1. 拥有ESP32开发板。
2. 安装ESP32的开发环境和工具链。

具体步骤

1. 解压源码文件：将下载的项目源码文件解压到指定文件夹。
2. 打开开发环境：在ESP32开发环境中打开FlightController.ino文件。
3. 配置硬件连接：根据项目文档，连接MPU6050模块和其他相关硬件到ESP32板。
4. 编译和烧录：在开发环境中编译代码并烧录到ESP32板。
5. 测试和调整：上电后，通过串行端口进行调试和监控，根据需要进行调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】