【源码】基于Wazidev的机械臂抓取系统

项目简介

本项目借助Wazidev开发板达成了一个基础的机械臂抓取系统。Wazidev是由Wazihub提供的一款适用于物联网和机器人应用的开发板。

项目的主要特性和功能

• 机械臂控制：利用Wazidev开发板对机械臂的抓取和放置动作进行控制。
• 硬件设计：运用KICAD设计软件开展机械臂控制器的电路板设计工作。
• 电路板设计：涵盖电路板的设计图以及实际PCB的视图。

安装使用步骤

1. 硬件准备：依据./hardware/design_files/目录下提供的电路板设计文件，制作或购买相应的PCB。
2. 连接硬件：把Wazidev开发板和机械臂进行连接，保证所有电路连接无误。
3. 编译代码：按照Wazidev的开发环境，对项目代码进行编译。
4. 上传代码：将编译好的代码上传到Wazidev开发板。
5. 测试运行：开启机械臂，对抓取和放置功能进行测试。

通过上述步骤，用户能够成功搭建并运行基于Wazidev的机械臂抓取系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】