项目简介
本项目是基于TensorFlow Lite Micro框架的图像处理系统,借助嵌入式系统处理来自摄像头的图像数据。利用该框架在微控制器上运行神经网络模型,可实现目标识别、图像分类等任务。
项目的主要特性和功能
- 图像处理:运用神经网络模型,对摄像头捕获的图像数据进行处理与分析。
- 图像采集与处理:通过摄像头设备对象采集图像,并对图像数据进行处理,包含JPEG图像解码。
- 模型加载与运行:能够加载神经网络模型,并在嵌入式系统上运行,对图像数据进行推断。
- 资源管理:具备初始化硬件资源、管理内存空间等功能,保障神经网络运行和图像处理的效率。
安装使用步骤
前提条件
假设用户已经下载了本项目的源码文件,且已安装mbed CLI、GCC编译器、J-Link调试工具等必要的软件和工具。
操作步骤
- 复制项目并进入目录:
- 若使用
mbed import
命令复制并部署项目:shell mbed import https://gitlab.com/catie_6tron/zest-sensor-camera-demo.git zest-sensor-camera-demo
- 或者手动复制项目:
shell git clone https://gitlab.com/catie_6tron/zest-sensor-camera-demo.git zest-sensor-camera-demo cd zest-sensor-camera-demo
- 创建空的Mbed CLI配置文件:
- Linux/macOS系统:
shell touch.mbed
- Windows系统:
shell echo.>.mbed
- 部署软件依赖:
shell mbed deploy
- 若使用
- 配置目标和工具链:
shell mbed target ZEST_CORE_STM32L4A6RG mbed toolchain GCC_ARM
- 导出到Eclipse IDE(可选):
shell mbed export -i eclipse_6tron
- 编译项目:
shell mbed compile
- 烧录到目标设备:
使用J-Link调试探针将程序烧录到目标设备(如
STM32L4A6RG
):shell python dist/program.py STM32L496RG BUILD/ZEST_CORE_STM32L4A6RG/GCC_ARM/zest-sensor-camera-demo.elf
- 调试项目:
- 启动GDB服务器:
shell JLinkGDBServer -device STM32L4A6RG
- 在另一个终端启动调试器:
shell arm-none-eabi-gdb BUILD/ZEST_CORE_STM32L4A6RG/GCC_ARM/zest-sensor-camera-demo.elf
- 启动GDB服务器:
注意事项
可能需要调整 GDB自动加载安全路径,或者在 $HOME
文件夹中添加 .gdbinit
文件,内容为:
conf
set autoload safe-path /
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】