【源码】基于STM32微控制器的epuck2机器人内置编程调试系统

项目简介

本项目是e-puck2机器人内置的程序员/调试器固件。其主要功能包括管理机器人电源、进行低级别操作控制、检查电池状态与支持USB充电。此外，还能对ESP32进行编程，充当USB到ASEBA CAN或UART到USB转换器，并且可运行基于Blackmagic固件的嵌入式gdb服务器，用于对机器人的STM32F407微控制器进行编程和调试。

项目的主要特性和功能

1. 硬件管理：实现机器人电源管理和低级别操作控制。
2. 电池监控与充电：实时检查电池状态并支持USB充电。
3. 编程调试：可对STM32F407微控制器进行编程和调试。
4. 通信转换：作为USB到ASEBA CAN或UART到USB的转换器，实现串行通信。
5. 嵌入式gdb服务：运行嵌入式gdb服务器，辅助编程调试。

安装使用步骤

1. 安装工具链：安装arm-none-eabi工具链，推荐使用版本为arm-none-eabi 7 2017 q4 major。
2. 编译固件：进入项目的e-puck2-programmer/src文件夹，运行make命令，编译结果会存于src/build目录下，文件名为e-puck2-programmer.bin/.elf/.hex。
3. 烧录固件：通过合适的工具将编译好的固件文件（如e-puck2-programmer.bin）烧录到机器人内置的程序员/调试器中。
4. 测试运行：连接机器人和电脑，通过USB接口进行编程和调试操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】