【源码】基于STM32微控制器的Apollo Guidance Computer模拟器

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的嵌入式系统，借助yaAGC模拟器代码和自定义硬件接口代码，在物理硬件上模拟Apollo Block II AGC（导航控制计算机）与DSKY（显示站键盘）的交互，实现Apollo任务中的导航和控制功能。

项目的主要特性和功能

1. 基于STM32 32位ARM Cortex微控制器，具备高性能嵌入式计算能力。
2. 采用yaAGC模拟器代码，精准模拟Apollo Guidance Computer功能。
3. 有自定义硬件接口代码，保证与物理硬件无缝交互。
4. 支持DSKY显示和输入模拟，还原Apollo任务操作界面。
5. 可支持多种传感器（如MPU9250）的读取和管理，增强系统功能性。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 安装依赖项：确保已安装ChibiOS开发环境及其他必要的依赖项。
3. 构建项目：使用ChibiOS工具链构建项目，生成可执行文件。
4. 烧录固件：将生成的可执行文件烧录到STM32微控制器中。
5. 运行模拟器：在嵌入式系统上运行模拟器，开始体验Apollo Guidance Computer的模拟功能。

运行环境要求

• ChibiOS开发环境。
• 适用于STM32微控制器的编程工具链。
• 硬件平台（STM32微控制器及其他相关硬件）。

已知问题和限制

1. 部分功能可能未完全实现或处于开发阶段。
2. 硬件兼容性可能需根据具体硬件调整。
3. 需要对嵌入式开发和ChibiOS有一定了解。

贡献和代码提交

欢迎任何形式的贡献，包括代码提交、建议和改进意见。请按项目编码规范提交代码，并确保测试所有更改。提交代码前，请仔细阅读项目的贡献指南。

许可证和版权信息

该项目遵循Apache License许可协议，包含一些第三方库和依赖项，其许可证和版权信息请在相应文件或文档中查看。所有贡献者都应遵守许可协议和版权规定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】