【源码】基于STM32和激光雷达的车辆自动速度控制系统

项目简介

本项目基于实时操作系统（RTOS）打造，运用STM32f407VGT6开发板与VL53LOX激光雷达模块实现车辆自动速度控制。同时借助ESP32CAM模块开展交通标志检测，结合激光雷达模块进行行人区域检测，维持安全距离以避免碰撞。模块间数据传输由CAN总线控制，保障操作可靠，实现车辆的高效、安全和智能控制。

项目的主要特性和功能

1. 实时操作系统（RTOS）：采用FreeRTOS进行实时任务调度，保障关键任务高效且可预测执行。
2. STM32微控制器：在STM32微控制器平台实现，可靠性与性能出色。
3. 激光雷达模块：集成该模块，提供精确距离测量用于障碍物检测。
4. 交通标志检测：通过ESP32CAM模块检测交通标志，为车辆导航和速度控制提供依据。
5. 行人区域检测：结合激光雷达模块检测行人区域，确保车辆行驶安全。
6. 安全距离维持：维持安全距离，降低潜在碰撞风险。
7. CAN总线数据传输：模块间数据通过CAN总线传输，保证传输的可靠性与高效性。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32开发板、激光雷达模块、电机驱动器、电源、速度和方向传感器以及ESP32CAM模块。
2. 软件环境搭建：安装必要编程软件和工具，如STM32开发环境（如Keil或STM32CubeIDE）、相关库和驱动程序。
3. 连接硬件：用合适线缆将各模块连接到STM32开发板，确保连接稳定。
4. 编译和烧录：使用开发环境编译项目代码并烧录到STM32开发板。
5. 配置和测试：根据项目需求配置参数，进行功能测试和性能优化。
6. 部署和调试：在实际环境部署系统，进行必要调试和调整，确保系统稳定性和性能。

注：以上步骤假设用户已下载项目源码文件，并具备基本的硬件和软件基础知识。实际操作中，需根据具体项目需求和硬件环境进行相应配置和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】