项目简介

本项目使用C语言开发，目标是与Tinkerforge Distance IR Bricklet 2.0设备通信，实现对该设备检测的距离数据的读取功能。项目包含设备初始化、通信协议处理、距离数据读取等核心功能。

项目的主要特性和功能

1. 设备初始化：利用distance_init函数对Distance IR Bricklet 2.0设备进行初始化，包含ADC和硬件的初始化。
2. 通信协议处理：communication.c文件负责处理与设备通信的协议消息，涵盖距离传感器数据和回调函数的处理。
3. 距离数据读取：distance.c文件读取ADC数据并计算距离值，通过distance_tick函数周期性读取和计算距离数据。
4. 查找表处理：distance_lookup.c文件定义查找表，用于将传感器原始读数转换为物理距离值。
5. 主程序逻辑：main.c文件包含主程序逻辑，通过调用其他模块函数实现设备初始化、通信处理和距离数据读取。

安装使用步骤

硬件准备

1. 确保安装Tinkerforge Distance IR Bricklet 2.0设备。
2. 安装开源EDA套件KiCad (http://www.kicad.org)。
3. 打开hardware/中的.pro文件，使用KiCad查看和修改原理图与PCB布局。

软件准备

1. 若进行Brick/Bricklet固件开发，建议使用构建环境设置脚本并阅读教程 (https://www.tinkerforge.com/en/doc/Tutorials/Tutorial_Build_Environment/Tutorial.html)。
2. 安装最新的GNU Arm Embedded Toolchain (https://launchpad.net/gcc - arm - embedded/+download)。
3. 安装CMake (http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html)。

编译与运行

1. 在software/目录下执行make命令编译固件，编译后的固件文件（.zbin）会生成在software/build/目录。
2. 使用brickv上传固件（在启动界面点击“Flashing”按钮）。
3. 将Distance IR Bricklet 2.0设备连接到指定的主机和端口。
4. 运行编译后的程序，程序将通过Tinkerforge通信协议与设备通信，并显示或处理接收到的距离数据。

注意：实际应用中可能需要添加错误处理和异常管理代码，不同硬件平台可能需要调整代码以适配。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】