项目简介
本项目使用C语言开发,目标是与Tinkerforge Distance IR Bricklet 2.0设备通信,实现对该设备检测的距离数据的读取功能。项目包含设备初始化、通信协议处理、距离数据读取等核心功能。
项目的主要特性和功能
- 设备初始化:利用
distance_init
函数对Distance IR Bricklet 2.0设备进行初始化,包含ADC和硬件的初始化。 - 通信协议处理:
communication.c
文件负责处理与设备通信的协议消息,涵盖距离传感器数据和回调函数的处理。 - 距离数据读取:
distance.c
文件读取ADC数据并计算距离值,通过distance_tick
函数周期性读取和计算距离数据。 - 查找表处理:
distance_lookup.c
文件定义查找表,用于将传感器原始读数转换为物理距离值。 - 主程序逻辑:
main.c
文件包含主程序逻辑,通过调用其他模块函数实现设备初始化、通信处理和距离数据读取。
安装使用步骤
硬件准备
- 确保安装Tinkerforge Distance IR Bricklet 2.0设备。
- 安装开源EDA套件KiCad (http://www.kicad.org)。
- 打开
hardware/
中的.pro
文件,使用KiCad查看和修改原理图与PCB布局。
软件准备
- 若进行Brick/Bricklet固件开发,建议使用构建环境设置脚本并阅读教程 (https://www.tinkerforge.com/en/doc/Tutorials/Tutorial_Build_Environment/Tutorial.html)。
- 安装最新的GNU Arm Embedded Toolchain (https://launchpad.net/gcc - arm - embedded/+download)。
- 安装CMake (http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html)。
编译与运行
- 在
software/
目录下执行make
命令编译固件,编译后的固件文件(.zbin
)会生成在software/build/
目录。 - 使用brickv上传固件(在启动界面点击“Flashing”按钮)。
- 将Distance IR Bricklet 2.0设备连接到指定的主机和端口。
- 运行编译后的程序,程序将通过Tinkerforge通信协议与设备通信,并显示或处理接收到的距离数据。
注意:实际应用中可能需要添加错误处理和异常管理代码,不同硬件平台可能需要调整代码以适配。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】