【源码】基于STM32和FreeRTOS的ZCanFeedbackBiDi铁路模型控制系统

项目简介

本项目是一个双向的铁路模型控制系统，基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统。它能够接收和处理来自ZCAN接口的反馈数据，并依据这些数据控制模型火车的运行，涵盖硬件初始化、CAN接口配置、反馈解码器配置以及系统任务的创建和循环处理等功能。

项目的主要特性和功能

1. 系统初始化：完成GPIO引脚、串行通信、ADC和DMA等硬件模块的配置。
2. CAN接口配置：对CAN总线接口进行初始化，设置波特率、帧类型等参数。
3. 反馈解码器配置：配置Railcom解码器和FeedbackDecoder（或FunctionDecoder），接收和处理ZCAN接口的反馈数据。
4. 任务创建和循环处理：创建周期性任务，处理CAN通信和反馈解码器的数据更新，通过状态LED显示系统运行状态。
5. 中断处理函数：处理ADC转换完成中断等硬件事件。
6. 与Dcc（Digital Command Control）通信：实现相关接口函数，接收Dcc数据、处理控制指令。
7. 内存数据管理：利用Flash存储模块管理系统内存数据，包含解码器配置数据、状态数据等。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装STM32开发环境（如STM32CubeIDE）和FreeRTOS库。
• 下载并安装必要的驱动程序和工具链。

源码下载

从项目仓库下载源码文件。

项目导入

打开STM32CubeIDE，选择“导入项目”，选择下载的源码文件夹。

配置和编译

• 根据硬件配置，调整项目中的硬件初始化代码。
• 编译项目，生成可执行文件。

烧录和运行

• 使用ST-Link或其他烧录工具将生成的可执行文件烧录到STM32微控制器中。
• 连接硬件，启动系统，观察模型火车的运行状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】