【源码】基于STM32F4xx和FreeRTOS框架的RMUL操作手客户端自定义UI系统

项目简介

本项目是基于STM32F4xx微控制器与FreeRTOS实时操作系统的RMUL（RoboMaster操作手客户端自定义UI系统）。借助STM32强大的多功能性和FreeRTOS灵活的多任务处理能力，实现操作手客户端的自定义用户界面，增强用户体验，直观展示比赛信息，为RM竞赛打造稳定强大的自定义UI系统。

项目的主要特性和功能

1. 自定义UI界面：提供英雄和步兵操作手客户端的自定义UI界面，涵盖瞄准线、装甲板识别、弹舱盖状态等内容。
2. 动态和静态UI显示：可创建静态的瞄准线等图形操作（UI_Graph_ADD），还能实时更新超级电容电压等动态信息。
3. 任务线程管理：利用FreeRTOS创建任务线程管理UI更新，保障动态UI在操作手客户端或赛事服务器出现问题时仍能稳定显示。
4. 灵活的串口通信：适配多种串口驱动映射，可根据实际使用的板级串口进行配置。

安装使用步骤

1. 下载并安装开发环境：安装MDK - ARM V5开发环境，配置好STM32F4xx的相关库文件。
2. 配置STM32硬件：使用STM32CubeMx进行硬件配置，如时钟、外设等。
3. 集成FreeRTOS：将FreeRTOS 10.0.1集成到项目中，配置任务管理和中断处理。
4. 导入项目文件：将本项目的文件导入到开发环境中，并进行必要的配置调整。
5. 编译与烧录：编译项目并烧录到STM32硬件上。
6. 配置串口通信：根据实际使用的板级串口配置串口驱动映射。
7. 运行与测试：上电后运行操作手客户端，测试自定义UI功能。

下载地址

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