【源码】基于Arduino的MPU6050传感器数据交互系统

项目简介

本项目围绕Arduino与MPU6050惯性测量单元（IMU）传感器展开交互，实现传感器数据的读取、处理和展示。项目从基础的硬件连接入手，到借助Web服务器进行实时数据展示，涵盖了从入门到进阶的多种应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据读取：能够精确读取MPU6050传感器的加速度计与陀螺仪数据。
2. Arduino编程控制：通过Arduino编程对MPU6050传感器进行控制和数据采集。
3. Web服务器实时展示：利用ESP32的Arduino Web服务器，使用户可以在网页上实时查看传感器数据。
4. 文件系统操作：借助Arduino的文件系统和SPIFFS插件完成数据的存储与读取。

安装使用步骤

前提条件

已安装Arduino IDE，并安装Adafruit_MPU6050、Arduino_JSON库，同时下载并安装ESPAsyncWebServer和AsyncTCP外部库。

详细步骤

1. 硬件连接：使用跳线或跳帽将MPU6050传感器的SDA引脚与Arduino的21引脚、SCL引脚与22引脚连接。
2. 安装库文件：在Arduino IDE中安装Adafruit_MPU6050库及其他必要库，确保依赖库安装正确。
3. 配置Arduino IDE：设置ESP32开发板，安装SPIFFS插件以支持文件系统操作。
4. 上传代码：先将MPU6050_basics.ino上传到Arduino板进行基础测试，之后尝试Adafruit_IMU.ino和MPU6050_webserver.ino。
5. 启动Web服务器：使用含Web服务器的代码时，通过串口或USB将Web页面文件传输到ESP32板指定位置，启动Web服务器。
6. 查看数据：在浏览器中访问ESP32的IP地址，查看实时更新的加速度计和陀螺仪数据。

注意事项

本项目要求用户具备基本的Arduino编程和硬件设置经验。初学者可先熟悉Arduino和MPU6050传感器的基础知识。遇到问题可参考提供的参考链接或在线教程。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】