【源码】基于STM32的机械工程实践项目

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的机械工程实践项目，借助STM32的多种外设（如定时器、ADC、GPIO等），实现对多个传感器和执行器的精确控制，包括伺服电机、灰度传感器、按钮、LED灯、微动开关和电机控制器等，适用于机械工程领域的自动化控制任务。

项目的主要特性和功能

1. 多通道伺服电机控制：利用TIM1和TIM3定时器的PWM通道，实现对多个伺服电机的精确角度控制。
2. 灰度传感器数据采集：通过ADC模块采集灰度传感器的模拟信号，用于环境感知与反馈控制。
3. 按钮和微动开关输入：借助GPIO接口读取按钮和微动开关状态，实现用户输入和机械限位检测。
4. LED状态指示：通过GPIO控制多个LED灯，用于系统状态指示和调试。
5. 电机控制：使用DRV8833电机控制器驱动多个直流电机，实现机械装置的运动控制。
6. 电源管理：通过线性稳压器提供5V和3.3V电源，确保系统各部分稳定供电。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备好STM32 NUCLEO - F446RE开发板、伺服电机、灰度传感器、按钮、LED灯、微动开关、DRV8833电机控制器和直流电机等硬件设备。
• 按照项目中的接线图连接各硬件设备，确保电源和信号线正确连接。

软件环境

• 安装STM32开发环境（如STM32CubeIDE）并配置好开发工具链。
• 下载或复制本项目的源码文件。

代码编译与烧录

• 打开STM32CubeIDE，导入项目源码。
• 根据硬件连接情况，检查并修改代码中的引脚配置（如GPIO、ADC、PWM等）。
• 编译项目代码，并将生成的二进制文件烧录到STM32开发板中。

运行与调试

• 上电后，系统将根据代码逻辑控制各硬件设备。
• 通过调试工具（如串口调试助手）查看系统运行状态，或通过LED灯和伺服电机的动作验证系统功能。

功能扩展

• 根据实际需求，修改代码中的控制逻辑或添加新的传感器和执行器。
• 通过STM32CubeMX工具生成新的外设配置代码，并集成到项目中。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】