【源码】基于Arduino的无人机控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的无人机姿态数据采集与可视化系统，主要服务于个人学习和研究基础电子学与机器人技术。项目借助MPU9250陀螺仪传感器和Arduino UNO开发板，利用Visual Studio Code和VSCode PlatformIO扩展开展开发工作，同时采用Processing实现传感器数据的可视化展示。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据采集：利用MPU9250陀螺仪传感器采集飞行器的姿态数据。
2. 数据处理与滤波：运用互补滤波器处理传感器数据，提升数据稳定性与准确性。
3. 开发环境：采用Visual Studio Code和VSCode PlatformIO扩展进行代码编写与调试。
4. 数据可视化：通过Processing软件对传感器数据进行实时可视化展示。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Visual Studio Code。
• 在VSCode中安装PlatformIO扩展。
• 下载并安装Processing软件。

代码下载

从项目仓库下载源码文件。

硬件连接

将MPU9250陀螺仪传感器连接到Arduino UNO开发板。

代码编译与上传

• 在VSCode中打开项目文件夹。
• 使用PlatformIO编译代码，并将编译后的代码上传到Arduino UNO。

数据可视化

• 打开Processing软件，加载并运行与传感器数据可视化相关的代码。
• 确保Arduino UNO通过USB连接到计算机，并运行代码以开始数据采集和处理。

按照上述步骤操作，即可成功运行本系统，进行传感器数据的采集、处理和可视化展示。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】