【源码】基于STM32的CanSat演示运行系统

项目简介

本项目是一个基于STM32微控制器的CanSat演示运行系统。CanSat是搭载于卫星的小型实验平台，用于技术演示与研究。此项目旨在创建能在地面模拟CanSat运行的系统，以验证和测试相关技术与算法。

项目的主要特性和功能

硬件设备

• 主控芯片采用STM32F303K8T6。
• 借助mbed编译器进行开发。

软件功能

• GPS模块：从GPS模块读取经纬度信息，并解析GPS数据以提取有效位置信息。
• LIS3MDL磁性传感器：读取并处理传感器数据，将原始数据转换为微特斯拉单位。
• LPS25H压力传感器：通过I2C接口与传感器通信，读取并处理压力数据。
• 电机控制：可控制双电机系统的前进、后退、左转、右转和停止动作，实现电机的原地旋转功能。

安装使用步骤

步骤1：获取源码文件

下载本项目的源码文件，其中包含所有C++文件和头文件。

步骤2：配置开发环境

安装mbed编译器，并配置STM32开发环境。

步骤3：编译代码

使用mbed编译器编译源代码，生成可在STM32上运行的可执行文件。

步骤4：烧录程序

将编译好的程序烧录到STM32微控制器上。

步骤5：硬件连接

按照项目需求连接GPS模块、磁性传感器、压力传感器和电机驱动器等硬件模块。

步骤6：运行测试

在地面上运行系统，测试GPS数据读取、传感器数据读取和电机控制等各项功能。通过调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。

注意事项：硬件连接时，要按正确的接口和极性连接，避免损坏硬件或导致系统不稳定。使用本系统进行实验或演示时，需遵循安全操作规程，确保人员和设备的安全。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】