项目简介
本项目基于STM32F4xx系列微控制器,借助STM32CubeMx和GNU工具链进行开发。着重于多个硬件模块的初始化与配置,包含ADC、CAN、GPIO、I2C、SPI、TIM、UART/USART和USB_OTG等,为嵌入式系统开发打下基础。
项目的主要特性和功能
- 选用STM32F4xx系列微控制器,具备高性能、低功耗以及丰富外设接口的特点。
- 完成多种硬件模块(如ADC、CAN等)的初始化与配置,为上层应用提供稳定的硬件支撑。
- 提供硬件抽象层(HAL)库函数,方便开发者在不同型号微控制器上移植和使用功能。
- 支持中断处理和回调函数,便于开发者处理硬件事件,像ADC转换完成、CAN通信中断等。
安装使用步骤
前提条件
- 从openocd获取并安装openocd。
- 安装st-link:
sudo apt-get install automake* libtool libusb-1.0-0-dev cd stlink ./autogen.sh ./configure --prefix=/usr make sudo make install sudo cp 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
- 安装GNU Tools for ARM Embedded Processors:
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
使用步骤
- 下载STM32F4xx系列微控制器的HAL库和启动文件,并包含在项目中。
- 复制源代码文件(adc.c、can.c、gpio.c、i2c.c、main.c、spi.c、stm32f4xx_it.c、tim.c、usart.c、usb_otg.c)到项目目录。
- 根据具体硬件配置和需求,修改源代码文件中的参数和设置,例如GPIO引脚配置、时钟设置等。
- 编辑源文件:在
./firmware/Src
中编辑.c
源文件,在/firmware/Inc
中编辑.h
头文件。 - 在终端输入命令编译并烧录程序:
make && make flash
。 - 通过调试器或串口等工具,对微控制器进行调试和测试,验证各个硬件模块的功能是否正常。
注意:此项目假设你已熟悉STM32F4xx系列微控制器的硬件结构和HAL库的使用。实际应用中,可能需根据具体的硬件平台和开发环境进行适当调整和优化。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】