【源码】基于STM32 HAL库的超声波测距系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的超声波测距系统，采用STM32F1xx系列微控制器，借助STM32的硬件抽象层（HAL）库开发。通过STM32的GPIO和定时器模块，实现对超声波传感器（如HC - SR04）的触发和距离读取。

项目的主要特性和功能

• 支持常见的超声波传感器（如HC - SR04）进行测距。
• 利用STM32的定时器模块精确计时，实现高精度的距离测量。
• 基于STM32 HAL库，易于与其他硬件和软件进行集成。
• 利用中断服务例行程序（ISR）处理定时器事件，提高实时性。
• 提供回调函数机制，允许用户自定义对特定事件的响应。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装STM32CubeMX工具，用于STM32微控制器的配置和代码生成。
2. 代码配置：使用STM32CubeMX配置GPIO和定时器，生成初始化代码。
3. 添加库文件：将提供的库文件（如stm32f1xx_hal.c、stm32f1xx_hal_gpio.c等）添加到项目中。
4. 编写主程序：在main.c文件中，调用ULTRASONIC_init()初始化超声波模块，并在主循环中调用ULTRASONIC_start()触发测距操作，并读取ULTRASONIC_read()返回的距离值。
5. 编译和烧录：使用STM32CubeMX工具编译代码，并通过ST - Link或其他烧录工具将代码烧录到STM32微控制器中。
6. 调试和测试：在硬件上运行程序，通过串口或其他方式读取距离数据，进行调试和测试。

注意：具体的代码实现细节和配置可能需要根据具体的STM32微控制器型号和硬件环境进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】