【源码】基于Rust和STM32的手势识别系统

项目简介

本项目是一个手势识别系统，借助低分辨率TOF传感器“ST VL53L5CX”的深度测量数据实现手势识别。项目将Rust库集成到嵌入式C的STM32CubeIDE代码库中，设备被配置成HID设备，能把识别的手势报告给USB主机。

项目的主要特性和功能

1. 手势识别：处理“ST VL53L5CX”传感器的深度测量数据，识别左右滑动、上下滑动、静态保持等特定手势。
2. HID通信：设备作为HID设备，以键盘按键形式将识别的手势报告给USB主机。
3. 跨语言集成：将Rust库集成到嵌入式C的STM32CubeIDE代码库。
4. 电源管理：支持睡眠和唤醒模式，实现低功耗。

安装使用步骤

硬件连接

• AVdd连接到5V电源轨。
• IOVdd连接到3.3V电源轨。
• 其他引脚按CubeMX报告中的说明连接。

编译和烧录

1. 构建Rust库和绑定：在项目根目录下，用cargo build --release --target=thumbv7em-none-eabihf命令构建。若要重新生成头文件，先安装cbindgen（cargo install --force cbindgen）。
2. Rust库由prebuild_debug.sh / prebuild_release.sh脚本重新构建，这些脚本会在STM32CubeIDE项目的预构建步骤中自动执行。
3. 用STM32CubeIDE或其他适合的IDE，编译并烧录项目代码到微控制器。

测试

连接微控制器到主机，通过主机软件（如手势识别应用）测试，验证手势识别的准确性和响应速度。

调试

若需调试Rust库，可在cargo的[profile.dev]配置中设debug = true，构建时不使用--release标志，还可根据MCU的内存限制设opt - level = "s"。 - 可用STM32CubeIDE启动stlink gdb - server，然后从终端或VSCode连接；也可自己启动gdb - server。 - 在VSCode中用Cortex - Debug扩展调试。

注意：此步骤假设用户已下载本项目的源码文件，并按以上步骤安装和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】