【源码】基于ROS和STM32的聊天示例项目

项目简介

本项目是基于ROS和STM32的聊天示例程序，为rosserial_stm32提供了基础示例，可实现相关通信功能。

项目的主要特性和功能

1. 借助ROS向“chatter”话题发布字符串消息。
2. 支持Nucleo - F303K8（STM32F303）和Nucleo - F446RE（STM32F446）两款目标开发板。
3. 运用HAL库，可通过STM32CubeMX进行配置。
4. 采用USART2（通过DMA）实现串行通信。

安装使用步骤

前提条件

1. 已安装ROS（如ROS Melodic及后续版本）。
2. 已安装STM32CubeMX和STM32开发工具链。

操作步骤

1. 已下载本项目的源码文件。
2. 使用STM32CubeMX或其他工具对STM32目标板进行配置；若使用F446RE，需将chatter_f4.ioc覆盖chatter.ioc，并更改设备定义。
3. 编译代码并上传至STM32板。
4. 运行ROS节点，配置好环境后测试消息发布功能。

注意事项

1. 要确保所有依赖项均正确安装和配置。
2. 需根据实际硬件环境调整配置参数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】