【源码】基于Python和Arduino的远程机器人小车系统

项目简介

本项目是为GPBL工作坊定制的基于物联网应用的远程机器人小车系统。借助Python软件、Arduino UNO板和ESP 32模块等硬件组件，达成对小车系统的远程控制，旨在设计并开发能接收指令控制小车行驶的系统。

项目的主要特性和功能

1. 串行通信控制：通过串行通信与Arduino UNO板通信，从而控制小车。
2. 远程控制与数据传输：利用TCP套接字与服务器建立连接，实现远程控制和数据传输。
3. 小车行驶控制：小车系统可接收指令，控制小车前进、后退、左转、右转等行驶动作。
4. 错误处理与异常处理：具备错误和异常处理机制，可应对网络或数据传输错误。

安装使用步骤

环境准备

• 确保安装Python环境，下载安装Pycharm软件。
• 下载安装Arduino IDE，用于编程和烧录Arduino UNO板。

硬件连接

将Arduino UNO板通过USB与电脑连接，用Arduino IDE烧录相应程序。

软件配置

在项目提供路径下找到client.py和socket_server.py文件，进行必要配置（如串行端口地址、服务器IP地址和端口号等）。

启动服务器

运行socket_server.py文件，启动服务器程序。

客户端连接与控制

运行client.py文件，建立与Arduino设备的连接，通过服务器发送指令控制小车行驶。

注：以上步骤假设用户已下载项目源码文件，且具备基本编程和硬件知识，实际操作可能需根据具体情况调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】