【源码】基于ROS和Python的迷宫求解机器人项目

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）和Python构建的迷宫求解机器人系统。借助Raspberry Pi和Arduino，搭配多种传感器与移动算法，让机器人在迷宫中实现智能移动并寻找到LED目标，展示了利用传感器数据、移动模式和算法达成机器人自主导航的方法。

项目的主要特性和功能

1. 传感器集成：运用1个光传感器和3个超声波距离传感器感知环境，借助传感器数据检测墙壁、障碍物和LED目标。
2. 移动模式：具备左转绕过角落、右转避开墙壁、沿墙前进三种移动模式，且能通过公式计算轮速，保证稳定沿墙移动。
3. 迷宫求解算法：机器人利用上述移动模式在迷宫中自主导航，最终找到LED目标。
4. 流程图：项目提供详细流程图，展示机器人在迷宫中的决策过程。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Raspberry Pi、Arduino、光传感器、超声波传感器等硬件设备，并将传感器正确连接到Raspberry Pi和Arduino。
2. 软件环境：安装ROS并配置好开发环境，确保Python环境已安装，且安装所需依赖库。
3. 代码部署：将项目代码复制到本地，在Raspberry Pi和Arduino上分别部署相应代码。
4. 运行项目：启动ROS节点，保证传感器数据能正确传输，运行主程序，机器人开始自主导航并尝试解决迷宫。
5. 测试与验证：通过提供的测试视频和示例，验证机器人是否能正确执行移动模式并找到LED目标。

下载地址

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