【源码】基于Arduino和ESP32的电机控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino和ESP32的电机远程控制系统，借助WiFi通信与MQTT协议达成对电机的远程操控。项目集成了电机控制、CAN通信、PID控制、LVGL图形界面等功能，通过WiFi连接服务器，运用MQTT协议收发控制指令，同时提供用户图形界面（GUI），可直观展示和控制电机运行状态。

项目的主要特性和功能

• 电机控制：利用CAN通信协议和电机控制器通信，实现电机的位置、速度等远程控制。
• PID控制：实现PID控制器，精准控制电机速度和位置，提升系统性能与稳定性。
• LVGL图形界面：采用LVGL图形库创建嵌入式系统图形界面，提供友好操作界面，展示电机运行状态与参数信息。
• WiFi和MQTT通信：通过ESP32的WiFi模块和MQTT协议，与服务器通信，收发控制指令与状态信息。
• 触摸屏和按钮控制：支持触摸屏与按钮操作，提供便捷用户交互方式。
• CAN通信和电机状态监控：通过CAN通信监控电机状态，并在GUI实时显示。
• 网络选项卡和传感器信息：提供网络选项卡界面，展示WiFi连接状态与加速度计、陀螺仪等传感器信息。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino和ESP32开发板、CAN通信模块、电机控制器、触摸屏等硬件。
2. 软件安装：安装Arduino IDE和ESP32开发环境，安装LVGL、TFT_eSPI等必要库。
3. 代码编译：打开项目文件夹，用Arduino IDE编译代码，确保所有依赖库正确安装。
4. 上传代码：将编译后的代码上传到ESP32开发板。
5. 硬件连接：按电路图连接CAN通信模块、电机控制器、触摸屏等硬件。
6. 启动测试：连接电源，启动ESP32开发板，测试电机控制系统的电机控制、PID控制、GUI界面等功能是否正常运行。

注意：以上步骤仅为大致指南，具体细节可能因硬件和软件配置而异，实际使用时请参照具体硬件连接图和软件文档操作。

下载地址

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