项目简介

RTP（Robi-Transform-Project）是基于ROS（机器人操作系统）的开源机器人项目，致力于打造一个完整且可直接运行的机器人软件框架。该项目除支持机器人基本的移动和对话功能外，还引入“Living-Robot”概念，让机器人能像“活着”的生物一样对环境产生兴趣和反应。

项目的主要特性和功能

1. 硬件支持：支持树莓派等硬件平台，集成超声波、红外等多种传感器模块。
2. ROS集成：基于ROS框架，具备模块化和可扩展的软件架构。
3. 感知与识别：利用OpenCV和TensorFlow实现人脸和物体识别，支持运动检测与环境感知。
4. 对话系统：运用AIML技术实现自然语言对话功能。
5. 运动控制：通过ROS的动作服务器和客户端控制机器人的移动和动作。
6. Living-Robot特性：模拟人类行为和学习算法，赋予机器人类似人类的“生活”特性。

安装使用步骤

环境准备

安装ROS（推荐ROS Melodic或Noetic）和Python环境。

代码下载

从项目仓库下载源码文件。

依赖安装

安装项目所需的依赖库，如OpenCV、TensorFlow等。

配置

依据项目中的配置文件，设置ROS节点名称、话题、服务等。

运行

运行主程序（通常为Python脚本），启动ROS节点并开始机器人的行为控制。

扩展和定制

根据项目的模块和API，扩展和定制机器人的功能。

注意事项

• 项目源代码可能需根据具体硬件平台和环境进行适当修改。
• 运行项目前，需确保ROS环境已正确配置。
• 依赖库的安装可能需根据操作系统和Python版本进行调整。
• 部分功能可能需要额外的硬件支持，如摄像头、麦克风等。
• 特定功能（如人脸识别、物体识别等）可能需要训练特定模型或调整参数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】