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Published on 2025-04-15 / 4 Visits
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【源码】基于Arduino平台的snailbot机器人系统

项目简介

本项目提供一个易于构建和编程的机器人平台,适用于各种机器人学习和开发应用。snailbot设计简洁、功能强大,无论是初学者还是专业开发者都适用。

项目的主要特性和功能

  1. 兼容性广,支持多种电子元件和传感器,便于硬件扩展和升级。
  2. 基于Arduino平台,编程灵活,有丰富编程资源和库,方便编程与调试。
  3. 移动能力强,采用步进电机驱动,移动性能稳定。
  4. 测距精确,运用HC - SR04超声波距离传感器,可实现精确测距与避障。
  5. 支持无线控制,配备HC05蓝牙适配器,能实现无线控制和数据传输。
  6. 续航持久,使用18650锂离子电池供电,保证机器人持续运行。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件: 1. 准备工作:依照项目提供的硬件清单,准备所需电子元件和传感器。 2. 组装底盘:依据提供的组装指南,组装snailbot的底盘结构。 3. 连接硬件:将电子元件和传感器按项目提供的连接指南进行连接。 4. 编程设置:使用Arduino IDE进行编程,以实现机器人各项功能。 5. 测试运行:把程序烧录到Arduino板子上,测试机器人各项功能是否正常。 6. 调试与优化:根据实际需求进行调试和优化,完善机器人性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】