【源码】基于ROS2和M5 Stack的Twist驱动原子矩阵显示系统

项目简介

本项目是基于ROS2（Robot Operating System 2）和M5 Stack构建的Twist驱动原子矩阵显示系统。此系统借助Wi-Fi网络连接，实现计算机或微控制器与M5 Stack Atom Matrix的通信，主要功能为接收Twist消息并改变显示内容。

项目的主要特性和功能

1. 可接收“geometry_msgs/Twist”类型的消息。
2. 能依据接收到的Twist消息方向，改变M5 Stack Atom Matrix上的显示图标。
3. 用户可修改SSID、密码和代理服务器IP等字符串来定制程序。
4. 通过Wi-Fi网络连接计算机或微控制器，利用Micro - XRCE - DDS - Agent连接M5 Stack Atom Matrix。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤使用： 1. 环境准备：确保开发环境已安装ROS2及相关依赖包，如ros2arduino。 2. 硬件连接：将M5 Stack Atom Matrix通过Micro - XRCE - DDS - Agent连接到主机（如Raspberry Pi4），保证所有设备处于同一Wi-Fi网络。 3. 配置网络：在程序中修改SSID和密码以匹配Wi-Fi网络设置，同时设置代理服务器的IP地址。 4. 编译和运行：编译项目并运行程序，确保ROS2环境已启动，且Micro - XRCE - DDS - Agent正在运行。 5. 测试功能：通过计算机或微控制器发送“geometry_msgs/Twist”类型的消息，观察M5 Stack Atom Matrix的显示内容是否改变。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】