【源码】基于RISCV架构和C语言的电机控制系统

项目简介

本项目是基于RISC-V架构的电机控制系统，利用自定义的硬件接口和通信协议，实现对电机的精确控制。项目涵盖硬件初始化、电机控制、通信接口配置以及PID控制算法实现等核心功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化：对GPIO、定时器、PWM输出和光电编码器输入等硬件接口初始化，为电机控制提供硬件支撑。
2. 电机控制：采用PID控制算法实现电机精确速度控制，支持正反转。
3. 通信接口配置：配置并初始化USART等通信接口，实现与电机的通信和数据传输。
4. PID控制算法实现：基于PID控制算法进行电机速度控制，可计算和调整比例、积分、微分项。
5. 通信协议实现：设计并实现基于魔术字的通信协议，用于发送和接收电机控制命令。
6. 中断处理：处理定时器中断等硬件中断事件，实现周期性电机控制操作。

安装使用步骤

编译

在项目目录下执行 make 命令。

烧录

Linux 下

1. 下载gd32vflash并解压。
2. 添加 udev 规则到 /etc/udev/rules.d/99-gd32vf103.rules： ATTRS{idVendor}=="28e9", ATTRS{idProduct}=="0189", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1", ENV{ID_MM_PORT_IGNORE}="1" 添加完毕后，重新拔插USB设备。
3. 预编译固件烧录命令： dfu-util -d 28e9:0189 -a 0 --dfuse-address 0x08000000:leave -D main.bin 开发固件烧录命令： make flash

Windows 下

到官方下载页面，下载DFU Tool 和 DFU Driver。解压后先安装驱动，然后运行DFU程序烧录。

系统启动和测试

1. 将电机控制器与基于GD32VF103的微控制器连接，确保硬件连接正确。
2. 系统上电后，通过串口调试工具观察程序输出，并进行电机控制测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】