【源码】基于Raspberry Pi和MQTT的机器人控制器项目

项目简介

本项目是基于Raspberry Pi的机器人控制器，借助MQTT协议达成远程控制。主要功能有通过按键控制机器人移动，以及利用LED矩阵显示状态，是为 “IoT设备” 课程设计的作业。

项目的主要特性和功能

1. 按键控制：采用QT1070芯片管理按键输入，经I2C协议和Raspberry Pi通信。
2. LED控制：使用TLC59116芯片控制LED矩阵，可实现多种颜色与动画效果。
3. MQTT通信：通过MQTT协议和服务器通信，实现远程控制和状态反馈。
4. 动画效果：支持多种LED动画效果，如颜色循环等。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，操作步骤如下： 1. 安装依赖：确保Raspberry Pi上已安装必要的依赖库，如MQTT客户端库。 2. 编译程序：登录到Raspberry Pi，导航到项目目录，在终端中输入make进行编译。 3. 运行程序：编译完成后，执行make && ./bin/nubg_touchberry启动程序。 4. 配置MQTT：根据实际需求配置MQTT服务器信息。 5. 测试功能：通过按键和LED矩阵测试各项功能是否正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】