【源码】基于C语言和STM32L476RG微控制器的云台光学流控制系统

项目简介

本项目基于STM32L476RG微控制器，采用C语言进行低层编程，用于控制带有“光学流眼睛”的硬件平台。通过控制两个ADNS - 2610光学鼠标传感器，处理其返回的光学流数据，并利用PWM信号控制云台电机的位置和旋转，实现云台的稳定控制。此项目虽基于ARM Cortex - M4 STM32L476RG微控制器，但经适当修改硬件相关代码，可移植到其他微控制器。

项目的主要特性和功能

1. 对光学流传感器ADNS - 2610进行控制，通过SPI接口通信读取光学流数据，用于云台位置和旋转控制。
2. 利用PWM信号精准控制云台电机的位置和旋转。
3. 配置系统时钟和时钟源，运用STM32L476RG的时钟管理功能，设置系统时钟源和PLL参数，确保系统稳定性和性能。
4. 利用中断处理函数和GPIO配置，实现对外部事件的响应和硬件设备的控制。
5. 借助STM32L4xx_HAL_Driver提供的工具库函数和延迟函数，精确配置系统时钟和控制延迟。

安装使用步骤

1. 已下载项目源代码。
2. 安装STM32CubeIDE或类似的STM32开发工具，并配置好相应的STM32L476RG微控制器开发板。
3. 在STM32CubeIDE中打开项目，配置项目参数，编译并烧录到STM32L476RG微控制器开发板。
4. 进行实际硬件测试，验证项目功能是否正常。

注意：运行此项目需要具备一定的STM32微控制器编程基础，熟悉STM32CubeIDE或其他类似开发工具，且要确保开发板硬件与项目代码匹配。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】