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项目简介
本项目是基于Qt框架开发的图形用户界面（GUI）应用程序，主要用于控制和监控无人航天器电子设备。该程序为用户打造了友好的交互界面，方便用户发送命令、接收传感器数据、开展飞行模拟以及配置电子设备。
项目的主要特性和功能
- 图形界面：直观易用，用户通过简单鼠标操作就能执行各类操作。
- 串行通信：支持串行通信，用户可在界面选择并配置串行端口，实现数据的发送与接收。
- 飞行模拟：具备飞行模拟功能，用户能加载飞行数据文件，启动和停止模拟，同时查看模拟过程中的状态信息与高度数据。
- 传感器数据读取：可读取传感器数据，并在图形界面进行展示。
- 调试工具：提供调试工具，用户能选择和启动调试工具，开展远程调试和目标重置等操作。
- 配置工具：提供配置工具，方便用户在界面选择并配置电子设备的相关设置。
安装使用步骤
前提条件
本项目需要Windows操作系统，同时要提前下载WinRAR用于环境设置，从https://git-scm.com/downloads 下载Git for Windows OS获取软件最新版本。
具体步骤
- 设置开发环境
- 在
C:\目录下创建dev文件夹，在dev文件夹内创建opt文件夹；将CLion安装到C:\dev\opt\clion。 - 从共享驱动器
Shared drives -> ROCKETS -> Current Design Cycle -> AVIONICS -> Flight Computer -> Files中找到qt文件夹，在C:\目录下创建root文件夹，在root文件夹内创建opt文件夹；下载qt.rar文件，用WinRAR解压后将其移动到C:\root\opt。 - 设置环境变量：在Windows任务栏搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”，点击“环境变量”；在“用户变量”的“Path”变量中添加
C:\root\opt\qt\qt-src-5.15.1\qtbase\bin。 - 同样从共享驱动器找到
root文件夹，下载、解压并移动到C:\；在“用户变量”中新建变量ARM_DEV_ENV，值为C:\root\usr\bin；将%ARM_DEV_ENV%添加到“系统变量”的“Path”变量中。
- 在
- 确保环境配置正确
- 以管理员身份运行命令提示符，输入
cmake，确保命令能正常执行。 - 以管理员身份运行CLion（或通过管理员命令提示符调用
C:\dev\opt\clion\bin\clion64.exe），关闭CLion中其他已打开的项目，打开GUI软件项目（如C:\Users\userx\Desktop\UMSATS_Code\Avionics_PC-Tools_V2）。 - 在CLion终端输入
cmake，确保CLion能识别已设置的环境。
- 以管理员身份运行命令提示符，输入
- 配置CLion设置
- 打开CLion，选择“File -> Settings -> Build, Execution, Deployment -> Toolchains”，点击“+”图标，选择“MinGW”设置工具链，设置如下参数：
- Name: PC-tools-QT
- Environment: C:\root\opt\qt\qt-creator\Tools\mingw810_64
- CMake: Bundled
- Make: C:\root\opt\qt\qt-creator\Tools\mingw810_64\bin\mingw32-make.exe
- C Compiler: C:\root\opt\qt\qt-creator\Tools\mingw810_64\bin\gcc.exe
- C++ Compiler: C:\root\opt\qt\qt-creator\Tools\mingw810_64\bin\g++.exe
- Debugger: C:\root\opt\qt\qt-creator\Tools\mingw810_64\bin\gdb.exe
- 右键点击项目，选择“Reload CMake Project”强制系统构建，然后选择“Build -> Build Project”生成
avionics-pc-tools-gui.elf文件。
- 设置调试器：在CLion工具栏顶部，点击构建锤子和运行按钮之间的下拉菜单，选择刚刚生成的
avionics-pc-tools-gui.elf文件。 - 运行和调试软件：选择“Run -> Run 'avionics-pc-tools-gui'”或点击运行按钮，软件将启动并显示图形界面。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】