项目简介
本项目是基于Qt框架开发的CANopen主站管理系统,用于管理和控制CANopen网络中的从站设备。借助图形用户界面,用户可轻松进行设备状态监控、控制指令发送、数据解析与显示等操作。项目支持多种波特率,能快速稳定地初始化和切换从站设备状态,还可提供实时数据反馈。
项目的主要特性和功能
- 图形用户界面:由Qt Designer设计,操作界面直观,便于用户与系统其他组件交互。
- 设备状态管理:可快速稳定初始化从站设备,实现预运行、运行、停止等状态切换。
- 波特率匹配:支持多种波特率,可按用户需求稳定发送控制指令。
- 数据解析与显示:快速解析有效信息,并在图形界面实时显示。
- 串口通信:通过232串口转USB作为CANopen主站与CAN网络的物理层连接,实现数据读写。
- 设备控制:提供启动、停止、设置状态等功能,通过CAN报文与从站设备通信。
安装使用步骤
环境准备
- 确保已安装Qt Creator和Qt框架。
- 安装必要的依赖库,如串口通信库等。
打开项目
使用Qt Creator打开项目文件 myCANopenManager.pro
。
编译项目
在Qt Creator中选择合适的编译器和构建配置,点击“构建”按钮进行编译。
运行项目
- 编译成功后,点击“运行”按钮启动应用程序。
- 应用程序启动后,将显示主窗口界面,可通过界面进行设备管理和控制操作。
配置串口
- 在主窗口中选择合适的串口端口和波特率,点击“连接”按钮进行串口连接。
- 连接成功后,可开始发送和接收CAN数据。
操作设备
- 使用界面上的按钮和复选框进行设备状态的设置和控制。
- 观察界面上的数据表格,实时查看接收和发送的CAN报文信息。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】