【源码】基于Qt和Arduino的Kalam地面控制系统

项目简介

Kalam项目是为NASA的CanSat'22项目打造的基于Qt框架和Arduino的地面控制系统（GCS），主要目标是创建一个能实时接收与显示卫星数据的GUI界面，并对嵌入式系统进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 图形用户界面（GUI）：运用Qt Creator开发，支持Windows和MacOS平台。
2. 实时数据可视化：可实时绘制并显示从卫星接收的数据。
3. 嵌入式系统控制：借助Arduino IDE编写的代码，实现与嵌入式系统的通信。
4. 地图定位：集成地图功能，展示卫星的实时位置。
5. 用户交互：允许用户通过GUI向嵌入式系统发送控制指令。

安装使用步骤

软件要求

• Qt Creator v5.9.9
• Arduino IDE
• 必要的库和依赖项

安装步骤

1. 安装Qt Creator：下载并安装Qt Creator v5.9.9。
2. 复制或下载项目源码。
3. 打开项目：在Qt Creator中打开项目文件（.pro文件）。
4. 配置Arduino：使用Arduino IDE打开项目中的Arduino代码，确保硬件连接正确，并安装所需的库。
5. 编译和运行：在Qt Creator中编译并运行GUI应用程序，在Arduino IDE中编译并上传代码到嵌入式系统。

使用说明

1. 启动应用程序：运行编译好的Qt应用程序。
2. 查看实时数据：通过GUI界面查看从卫星接收的实时数据。
3. 地图定位：使用地图功能查看卫星的实时位置。
4. 发送控制指令：通过GUI界面发送控制指令到嵌入式系统。

注意事项

• 确保Qt版本与项目要求相匹配。
• 硬件配置需符合项目需求，特别是Arduino部分。
• 测试前请确保所有硬件连接正确无误。
• 本项目可能涉及复杂的技术细节，建议仔细阅读相关文档和代码注释。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】