【源码】基于Arduino平台的PSD4注射器泵控制系统

项目简介

本项目借助Arduino平台实现对PSD4注射器泵的控制，达成对注射器的精确操控，涵盖初始化、设置方向、移动注射器、设置电机参数以及读取状态等功能。

项目的主要特性和功能

1. 运用Arduino的UART端口与PSD4泵开展通信。
2. 提供丰富的函数库，包含初始化泵、设置运行模式、设置端口方向、移动注射器、设置电机参数等。
3. 能够通过串行通信进行调试和信息反馈。
4. 支持从泵中读取数据和状态。

安装使用步骤

1. 确保已安装Arduino IDE，打开本项目源代码。
2. 依据硬件连接状况，修改PSD4泵的地址、UART端口、速度、接收和发送引脚等参数。
3. 将代码上传到Arduino开发板。
4. 通过串行监视器查看调试信息，确保泵已成功初始化并与开发板建立通信。
5. 根据需求调用相关函数，控制PSD4泵的运作，如移动注射器、设置电机参数等。

注意事项

1. 使用前需了解PSD4泵的文档和特性。
2. 因涉及硬件通信，要确保硬件连接正确可靠。
3. 实际使用时，需根据具体需求调整电机参数和操作步骤。
4. 本项目代码仅供参考和学习，实际应用可能需根据具体情况修改和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】