【源码】基于嵌入式系统的TCS3200颜色传感器项目

项目简介

本项目围绕TCS3200颜色传感器展开，仓库中存有该颜色传感器在多种微控制器和单板计算机上的实现方案。项目的核心目标是利用TCS3200颜色传感器实现颜色的检测与识别，同时借助Unity测试框架对Tiva C系列微控制器上BSP中RGB LED灯控制功能进行单元测试，以此提升系统的可靠性和稳定性。

项目的主要特性和功能

颜色传感器特性

• 可区分红、蓝、绿颜色混合，适用于工业过程与质量控制、专业照明和摄影等领域。
• 输出形式丰富，包括数字、模拟或可变频率。
• 由多个光电二极管阵列构成，每种颜色有独立阵列且可单独寻址。
• 光电二极管对不同颜色灵敏度不同，输出非线性，且非RGB值，需校准才能得到RGB值，部分传感器可感应红外光。

TCS230 / TCS3200特性

• 是具有可变频率输出的颜色传感器阵列，工作电压2.7 - 5.5伏，TTL输出。
• 输出频率随光强度变化，由每种颜色16个可选光电晶体管阵列组成，输出频率可缩放。
• 模块配有四个白色LED用于照亮检测对象。

测试功能

• 利用Unity测试框架对Tiva C系列微控制器上BSP中RGB LED灯控制功能进行单元测试。
• 包含标准测试框架函数setUp()和tearDown()用于设置和清理测试环境。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 对于颜色传感器部分，依据所使用的微控制器或单板计算机，将对应的实现代码部署到目标设备上。
3. 把TCS230 / TCS3200颜色传感器模块连接到目标设备，留意引脚连接，按照传感器的输入说明设置S0、S1、S2、S3引脚。
4. 对于测试部分，保证开发环境支持Unity测试框架。
5. 实现测试用例中与BSP相关的功能，让LED灯控制功能按预期工作。
6. 运行测试用例，验证BSP中LED灯控制功能的正确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】