项目简介
本项目是基于Python和wxPython的机器人客户端应用程序,提供图形用户界面(GUI)与机器人服务器交互,以实现对机器人的控制。用户可通过该程序向机器人服务器发送命令,并在界面查看机器人状态信息。
项目的主要特性和功能
- GUI界面:利用wxPython框架实现,包含文本框、滑块和按钮等控件,用于显示机器人状态信息并接收用户控制输入。
- 通信功能:借助Python的socket库与机器人服务器建立连接,支持异步通信,可同时处理多个客户端连接。
- 命令控制:可通过GUI向机器人服务器发送控制命令,如设置机器人的速度、方向等。
- 状态显示:从机器人服务器接收状态信息,并在GUI上实时显示。
- 错误处理:在通信过程中,使用错误处理函数处理连接失败、数据接收错误等问题。
安装使用步骤
- 环境准备:安装Python和wxPython环境。
- 代码下载:已假设用户下载了本项目的源码文件。
- 运行程序:运行
client.py
文件,程序会自动连接到指定的机器人服务器,并显示GUI界面。 - 操作使用:通过GUI界面发送命令给机器人服务器,观察机器人的状态变化。
- 关闭程序:关闭程序窗口或终止程序运行。
注意事项
- 实际使用前,需确保机器人服务器已正确配置并运行。
- 应用程序可能需调整连接参数(如服务器地址和端口号)以匹配实际的机器人服务器设置。
- 开发过程中,可根据具体需求对代码进行适当修改和扩展。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】