项目简介
本项目是基于C++语言开发的开源项目,专注于传感器数据的采集与发送。可对空气压力、IMU、温度和湿度等多种传感器数据进行读取、处理、存储与发送,同时支持GPS数据的解析处理,具备SD卡数据持久化存储功能,能通过无线电实现数据发送。
项目的主要特性和功能
- 传感器数据采集:借助I2C、SPI等传感器接口,采集空气压力、IMU、温度和湿度等传感器数据。
- GPS数据解析:运用TinyGPSPlus库解析NMEA格式的GPS数据,提取经纬度、速度、航向等信息。
- SD卡数据持久化存储:支持将数据存储于SD卡,便于长期保存和备份。
- 数据发送:可通过无线电或串行接口将数据发送至其他设备,实现远程监控和数据共享。
- 命令处理:通过串行通信接口接收命令,依据命令执行报告任务状态、设置基准点等操作。
- 多线程处理:采用多线程技术处理传感器数据读取、SD卡写入和无线电发送等任务,提升系统性能。
安装使用步骤
- 硬件准备:确保传感器、SD卡、无线电等所有硬件连接正确。
- 环境配置:安装Arduino IDE、C++编译器等必要的编译器和开发环境。
- 代码编译:使用相应编译器将源代码编译为可执行文件。
- 上传代码:把编译后的程序上传到目标硬件(如Arduino板)。
- 运行测试:运行程序并测试传感器数据采集、GPS数据解析、SD卡写入和无线电发送等各项功能。
- 调试和优化:根据测试结果进行调试和优化,确保程序正常运行并满足要求。
注意:该项目高度依赖特定的硬件和库函数,使用前需确保相关硬件和库函数正确安装和配置。
下载地址
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