【源码】基于Python和PyQt5框架的智能车辆巡航控制系统

项目简介

本项目是借助Python和PyQt5框架构建的智能车辆巡航控制系统，其将巡航控制与语音命令接口相结合。系统既能通过图形用户界面（GUI）操作车辆巡航控制功能，也能使用语音命令控制，同时具备自动紧急制动功能，可有效保障行车安全。

项目的主要特性和功能

1. 直观的GUI界面：使用PyQt5创建，包含模拟仪表板、按钮、文本框等，便于用户通过界面控制巡航控制系统。
2. 稳定的串行通信：利用Python的serial库与硬件设备（如Raspberry Pi）通信，接收和发送数据，确保对车辆巡航控制功能的有效控制。
3. 便捷的语音命令接口：采用Flask框架构建简单web应用，接收来自Raspberry Pi或其他设备的命令，并通过串行通信执行相应操作。
4. 多种巡航控制模式：有正常巡航控制（NCC）和自适应巡航控制（ACC）两种模式，满足不同驾驶需求。
5. 自动紧急制动：车辆与前方物体距离过近时，自动紧急制动系统（AEB）启动使车辆停止，保障行车安全。
6. 灯光系统：运用LED矩阵实现，增强车辆可见性。

安装使用步骤

1. 安装依赖：确保已安装Python、PyQt5和Flask等必要的库。
2. 配置项目：根据实际需求，配置串行通信的端口号、波特率等参数。
3. 运行程序：运行main.py文件，程序将创建一个GUI窗口，用户可通过界面上的按钮控制巡航控制功能。
4. 测试功能：点击界面上的按钮，观察串行通信是否正确执行，并测试巡航控制功能是否正常工作。
5. 调试和优化：根据实际使用情况，对程序进行调试和优化，确保各项功能正常工作。

注意：实际使用时，可能需要根据具体硬件设备和网络环境进行配置和调试。

下载地址

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