【源码】基于C语言的CAN总线高层中间件及单元测试框架

项目简介

本项目基于C语言开发，包含CAN总线高层（与MCU无关）中间件和一个轻量级的C语言程序单元测试框架。CAN总线中间件提供CAN总线通信的高层服务，单元测试框架可帮助开发者对C语言代码进行高效的单元测试，提升代码质量和测试覆盖率。

项目的主要特性和功能

CAN总线高层中间件

• 提供独立于MCU的CAN总线高层服务。
• 包含CAN服务器和相关服务。
• 具备基本的数据类型。

单元测试框架

• 断言函数：检查预期结果与实际结果是否一致。
• 输出函数：输出测试结果和打印信息。
• 控制函数：控制测试执行流程，包括开始和结束测试。
• 命令行参数处理：支持运行时选择要运行的测试。
• 辅助函数：可设置测试文件名、报告测试失败等。
• 中止测试宏：测试失败时中止测试。
• 结果统计和报告：统计并报告测试结果。
• 调试和日志记录：提供调试和日志记录功能。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

CAN总线高层中间件

1. 将CAN总线中间件相关源码文件添加到项目中。
2. 根据项目需求，在代码中调用CAN中间件提供的服务和函数。
3. 编译并运行项目。

单元测试框架

1. 将单元测试框架的源码文件添加到项目中。
2. 在测试文件中包含测试框架的头文件。
3. 使用测试框架提供的断言函数、控制函数等编写测试用例。
4. 可通过命令行参数选择要运行的测试。
5. 编译并运行测试文件，查看测试结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】