【源码】基于Python和OpenCV的智能汽车控制系统——SmartCar2023

项目简介

本项目专注于智能汽车图像处理，借助深度学习和计算机视觉技术，实现智能汽车在比赛中的自动导航与智能控制。特别适用于全国大学生智能汽车竞赛等场景，通过精准的赛道识别和智能巡线，提升车辆的自主驾驶能力。

项目的主要特性和功能

1. 赛道识别：运用HSV阈值分割技术，精准识别赛道中线，为车辆行驶提供导航。
2. 智能巡线：基于赛道追踪拟合中线的方法实现自动巡线，支持常规赛道和环岛赛道的不同巡线策略。
3. 图像处理和调试工具：提供批量重命名程序方便管理图像数据，包含鼠标响应事件函数便于开发者进行图像分析和调试。
4. 错误处理和调试信息：代码具备错误处理机制，在异常情况下能提供调试信息。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python以及相关库，如OpenCV、numpy等。
2. 数据集准备：准备用于训练和测试的赛道图像数据集。
3. 运行代码：解压源码文件，在终端中进入项目目录，运行主程序。
4. 配置参数：根据实际需求配置相关参数，如PID控制器参数、阈值等。
5. 测试与调试：运行程序并观察结果，按需进行调试和优化。

注意事项

1. 运行代码前需确保已安装所有必要的依赖库。
2. 需根据实际硬件和环境调整部分参数以达最佳效果。
3. 使用图像处理和调试工具时，注意保护个人隐私和版权。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】