【源码】基于Python和HCS12的智能超市购物车导航系统

项目简介

本项目开发了名为Tron Trolley的智能超市购物车导航系统，旨在提升超市运营效率和顾客的购物体验。系统结合Python软件模块与HCS12硬件模块，顾客输入商品后，购物车可引导其前往商品所在的货架通道。由于iic问题，部分模块对PTU结果进行了模拟。

项目的主要特性和功能

1. 多传感器数据处理：借助磁力计、加速度计获取购物车相关数据并处理，用于确定购物车位置。
2. 购物车定位：依据磁力计和加速度计的数据，在一维网格中定位购物车。
3. 信息显示：通过LCD显示所需商品及其货架通道号，七段数码管显示当前所在通道号。
4. 商品搜索：支持用户搜索超市内商品或类别，可处理搜索错误并返回商品所在通道。
5. 地图显示：使用pygame在基本地图上显示购物车和商品位置，同时计算舵机旋转角度。
6. 舵机控制：接收角度信息，控制舵机旋转指向商品所在方向。
7. 交互反馈：到达商品通道时，提供提示信息并播放音乐。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python环境，安装pygame库，具备HCS12硬件开发环境。
2. 代码部署：将下载的项目源码文件部署到相应开发环境，Python代码在Python环境运行，HCS12代码烧录到硬件设备。
3. 数据准备：创建超市商品信息的csv文件。
4. 运行程序：启动Python脚本和HCS12硬件设备，进入交互界面。
5. 使用操作：在界面输入要搜索的商品名称，系统显示商品所在通道信息，购物车引导前往该通道。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】