【源码】基于Arduino的平衡双轮车机器人

项目简介

本项目致力于设计并打造基于Arduino的平衡双轮车机器人（Equilibrium_2）。此项目作为研究原型，主要用于学习和探索机器人技术，重点聚焦于两轮自平衡机器人的控制与稳定性问题。其灵感来源于自动导航、自动驾驶等现实需求。此外，项目还包含使用MIT App Inventor设计的Android应用，可借助蓝牙和智能手机加速度计对机器人进行控制。目前项目仍处于开发阶段。

项目的主要特性和功能

1. 两轮自平衡：无需外部干预，机器人能够自行保持平衡。
2. 远程蓝牙控制：可通过智能手机的蓝牙连接实现对机器人的远程操控。
3. 加速度计控制：利用智能手机加速度计感知倾斜角度，从而控制机器人的行进方向。
4. 概念艺术展示：拥有使用Blender 3D制作的概念艺术图片，展示机器人的设计理念。

安装使用步骤

假设用户已经下载了项目源码文件和所有必要的依赖文件，可按以下步骤进行安装和使用： 1. 硬件组装：按照提供的图纸或指南，将Arduino和各个组件组装成机器人的硬件部分。 2. 软件准备：下载并安装Arduino IDE和MIT App Inventor软件，以及所需的库和扩展。 3. 代码上传：将提供的Arduino代码上传至机器人的Arduino板，确保连接无误。 4. 应用部署：在智能手机上安装通过MIT App Inventor生成的Android应用（Equilibrium_2_3.apk）。 5. 蓝牙配对：打开手机蓝牙，与机器人进行配对，然后使用应用程序测试各项功能。 6. 测试和调整：在实际环境中测试机器人的平衡和操控功能，根据需要进行调整和优化。

注意：这是一个研究原型，可能需要进一步优化和改进才能满足实际应用需求。由于涉及硬件组装和调试，建议有相关知识和经验的用户进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】