【源码】基于PythonDjango框架的RC机器人控制服务器

项目简介

本项目构建了基于Python/Django框架的RC机器人控制服务器，用户可通过Web界面以HTTP请求的方式与机器人通信，实现对机器人的控制及数据读取等操作。服务器借助串行通信与机器人硬件交互，处理客户端请求并返回响应。

项目的主要特性和功能

1. Web界面控制：使用Django框架搭建Web应用，用户能通过浏览器访问界面并向机器人发送控制指令。
2. 串行通信：利用Python串行通信库与机器人硬件通信，处理客户端指令并反馈机器人状态信息。
3. 设备请求处理：可处理不同类型设备请求，包含CRC校验、请求响应、重试机制与异常处理。
4. 数据收集与反馈：能实时读取机器人的ADC数据和供电电压，并通过Web界面反馈给用户。
5. 异常处理：有异常处理机制，在设备无法访问或通信出错时，会抛出异常并记录错误信息。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python和Django环境，确保具备运行Python和Django所需的依赖。
2. 配置设置：根据项目settings.py文件完成必要配置，如数据库连接、应用设置等。
3. 运行服务器：在命令行运行manage.py脚本，启动Django开发服务器。
4. 测试：运行test - offline.py脚本进行单元测试，确保服务器和硬件通信功能正常。
5. 访问Web界面：在浏览器访问http://localhost:8080/，查看Web界面并向机器人发送控制指令。

注意：此项目涉及硬件通信和串行通信，需保证硬件连接正确，且Python环境已安装concurrence等必要库。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】