【源码】基于Python的AirSim车辆仿真系统

项目简介

本项目基于Python语言，依托AirSim车辆仿真环境搭建了车辆仿真系统。该系统能模拟现实车辆的运行，支持用户读取车辆运行数据，为相关实验或二次开发提供便利，同时具备根据天气情况自动限速的扩展功能。

项目的主要特性和功能

1. 基本运行控制：可实现车辆加速、刹车、前进、后退、转弯等基本运动形态转换。
2. 档位切换功能：具有档位概念，不同挡位对速度范围有限制。
3. 矢量加速度可变：车辆有油门和方向盘概念，前进加速度与转弯角度可变。
4. 信息传递：用户能通过软件获取车辆速度、方向、坐标等基本运动信息。
5. 碰撞处理：车辆与障碍物碰撞时，会出现停止、翻车等事件。
6. 环境影响模拟：支持不同环境条件（如天气、地形），并影响车辆运行状态。
7. 自动限速：车辆可自动识别天气变化，调整限速范围。

安装使用步骤

1. 安装控制模块：使用命令 pip install airsim 安装控制模块。
2. 运行示例测试：打开仿真环境后，执行官网提供的 hello_car.py 示例，若车辆能不断转弯并打印运行信息，则表明运行成功。
3. 使用扩展功能：对于恶劣天气自动限速功能，可运行相应Python脚本，通过调用 setWeatherOfMyAirSim 函数设定天气情况并选择是否进行速度限制。

下载地址

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