【源码】基于OpenCV和ROS的交互式机器人系统

项目简介

本项目是基于OpenCV和ROS的交互式机器人系统，借助图像处理和语音识别技术达成与机器人的交互。系统涵盖手势识别、人脸识别、物体检测与跟踪、语音控制等多个模块，可让机器人对用户命令作出响应并执行对应动作。

项目的主要特性和功能

1. 手势识别：利用OpenCV库中的隐马尔可夫模型（HMM）识别用户手势，进而发送相应指令。
2. 人脸识别：运用OpenCV库开展人脸识别，识别出人脸后能通过语音合成器说出人名。
3. 物体检测与跟踪：借助OpenCV库处理图像，检测人、交通信号灯等物体，并依据物体位置信息控制机器人运动。
4. 语音控制：通过语音识别技术将用户语音指令转化为动作指令，实现对机器人动作的控制。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装ROS（机器人操作系统）、OpenCV库以及必要的依赖库。
2. 代码获取：下载本项目的源码文件。
3. 编译和运行：使用ROS构建系统（如catkin）编译项目，并在ROS环境中运行程序。
4. 交互操作：通过摄像头和麦克风输入，与机器人进行交互以测试各项功能。

注意：运行项目前，需确保所有依赖库正确安装，并配置好ROS环境。根据具体环境和需求，可能要对代码进行适当修改或优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】