【源码】基于OpenGL的逆向动力学骨骼动画渲染程序

项目简介

本项目是基于 OpenGL 的逆向动力学骨骼动画渲染程序，用于处理骨骼动画和逆向运动学问题。用户能直观看到骨骼动画的渲染效果，还可通过键盘和鼠标控制视角与动画状态。

项目的主要特性和功能

1. 逆向动力学和逆向运动学求解：运用 Jacobian 矩阵和最小二乘伪逆方法，实现人体模型的动态骨骼动画。
2. 窗口和输入事件处理：利用 GLFW 库处理窗口创建、事件循环和输入事件，操作界面友好。
3. 骨骼动画渲染：递归绘制骨骼动画，按关节层次结构遍历并使用 OpenGL 渲染。
4. 着色器管理：提供便捷的着色器管理功能，可加载、编译、链接和激活着色器程序。
5. 模型加载和网格处理：支持从模型文件加载三维模型并转换为 OpenGL 可渲染的网格对象。
6. 相机控制：允许用户通过键盘和鼠标控制相机位置和视角。

安装使用步骤

1. 复制项目仓库并下载子模块： bash cd IK_HumanModel 若忘记使用 --recursive 选项复制仓库，可使用以下命令更新子模块： bash git submodule update --init
2. 构建项目：根据项目所在平台，使用 CMake 或其他构建工具构建项目。在 Windows 上，可用 Visual Studio 打开 CMake 生成的项目文件。 bash cd Build cmake .. 根据平台选择合适的生成器，例如： ```bash cmake ..

cmake -G "Xcode" ..

cmake -G "Visual Studio 16 2019" .. ``` 3. 运行程序：运行生成的可执行文件，即可看到骨骼动画的渲染效果，可通过键盘和鼠标控制视角和动画状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】