【源码】基于Node.js和Arduino的智能轮椅控制系统

项目简介

这是一个集成了计算机视觉、全栈Web应用和Arduino控制算法的智能轮椅软件项目。借助软件实现对智能轮椅的远程控制与监控，使轮椅具备自动开门和操作电梯的功能。通过TCP/IP网络通信，将各个组件紧密相连，达成高效的数据传输与控制。

项目的主要特性和功能

• 计算机视觉算法：采用OpenCV构建，可识别和处理环境中的图像数据，如门的位置和电梯按钮。
• 全栈Web应用：基于JavaScript和Node.js开发，提供用户界面用于远程控制轮椅、管理用户权限以及监控轮椅状态。
• Arduino控制算法：嵌入在Arduino Mega中，负责控制轮椅的机械臂，实现开门和按电梯按钮等物理操作。
• TCP/IP网络通信：保障各组件之间的实时数据传输和交互，确保系统的稳定性和响应速度。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Node.js和npm，保证系统支持JavaScript运行环境。
• 安装Arduino IDE，用于编译和上传Arduino控制算法。
• 安装OpenCV库，用于计算机视觉算法的开发和测试。

项目下载

从项目仓库下载源码文件，解压到本地目录。

Web应用配置

• 进入Web应用目录，运行npm install安装依赖包。
• 配置数据库连接和用户权限设置。
• 启动Web应用，运行npm start。

Arduino配置

• 打开Arduino IDE，加载项目中的Arduino控制算法文件。
• 选择正确的开发板和端口，编译并上传代码到Arduino Mega。

计算机视觉算法配置

• 进入计算机视觉算法目录，配置OpenCV环境。
• 运行算法测试脚本，确保图像处理功能正常。

系统集成

• 确保所有组件在同一网络环境下运行。
• 通过Web应用界面进行远程控制和监控，验证系统功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】