【源码】基于Modbus TCP协议的MBAP通信库项目

项目简介

本项目是基于Modbus TCP协议的MBAP（Modbus Application Protocol）通信库，主要实现了Modbus从站功能，尤其专注于读取保持寄存器操作。适用于嵌入式系统或工业控制系统，可作为Modbus设备与其他设备进行通信。

项目的主要特性和功能

1. Modbus TCP协议支持：实现基于TCP的Modbus通信协议，支持从站模式。
2. 读取保持寄存器功能：实现功能码0x03的读取多个保持寄存器操作。
3. 配置管理：可通过修改配置文件设置终端地址、端口等参数。
4. 响应构建与发送：能构建响应报文并发送回主站。
5. 数据转换与打印：提供数据在结构体和寄存器间的转换功能，可打印关键信息用于调试。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到本地目录。 2. 配置环境：确保开发环境为Linux操作系统，安装必要的交叉编译工具链，如arm-linux-gcc和make工具集。 3. 生成帮助文档：使用doxygen工具生成软件帮助手册，执行命令doxygen，在html目录下得到index.html文件，使用浏览器打开查看。 4. 编译项目：在源码根目录下执行make rootdir=<DIR>命令进行编译，其中<DIR>是包含include头文件目录和lib包含libsys_utl.so库文件目录的路径，默认路径为/home/lee/test/hl3104。 5. 上传库文件：将编译得到的libmbap.so库文件通过ftp软件或其他方式上传到采集终端的/mnt/nor/lib目录下。 6. 配置终端：修改终端的/mnt/nor/conf/protocol_config.txt文件，添加一行关于MBAP的配置信息，设置终端地址（此处设置为255）并重启终端使配置生效。 7. 测试与验证：通过Modbus主站设备发送请求，验证从站设备是否能正确响应读取保持寄存器的请求。

注意事项：本项目仅部分实现了Modbus协议规定的功能码，目前仅实现保持寄存器的读操作，其他如写输入寄存器、线圈等均未实现。对于float类型的传输，参考MBAP（顺序）和IEEE - 754 float标准格式。项目指定终端（从站）地址为255，可根据实际应用需要进行调整。参考文档提供了项目的更多详细信息和使用指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】