【源码】基于MicroPython和ESP8266的ChromaTone TurtleBot

项目简介

本项目是基于MicroPython编程语言和ESP8266 WiFi模块的机器人控制项目。结合了ESP8266的强大性能与MicroPython的简洁特点，实现了机器人的运动控制和音乐播放功能。用户能够通过WiFi，使用移动设备或电脑远程控制机器人的运动和音乐播放，适合初学者和爱好者探索机器人技术与物联网应用。

项目的主要特性和功能

1. WiFi连接：借助ESP8266模块实现WiFi连接，让机器人可接入互联网并接收远程指令。
2. 远程控制：支持用户使用移动设备或电脑远程控制机器人前进、后退、左转、右转等动作。
3. 音乐播放功能：机器人具备音乐播放功能，用户可通过WiFi远程选择音乐并控制播放。
4. 伺服电机控制：通过控制伺服电机实现机器人运动，运动精度高且可控制性强。
5. 安全性：采用AES加密技术保护WiFi认证信息，保障数据传输安全。
6. 简单操作性：使用MicroPython编程，代码简洁易懂，便于上手和调试。

安装使用步骤

前提准备

1. 下载并安装ESP8266开发环境，包含MicroPython解释器和esptool烧录工具。
2. 准备ESP8266模块和开发板，连接USB - to - Serial转换器。

步骤概要

1. 安装必要的软件和库
2. 安装pip: sudo easy_install pip
3. 安装esptool: pip install esptool
4. 安装ampy: pip install adafruit-ampy
5. 烧录新的固件到ESP8266模块
6. 擦除旧固件: sudo ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
7. 烧录新固件: sudo ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash --flash_size=8m 0 esp8266-20160809-v1.8.3.bin
8. 连接串行端口终端 使用minicom或realterm连接，波特率为115200，确认接收Python提示符。
9. 运行测试脚本
10. 使用ampy运行测试脚本: sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 run test.py
11. 输出应为: Hello world! I can count to 10: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
12. 复制主要的Python脚本 将blink.py复制为main.py: sudo ampy --port /dev/ttyUSB0 put blink.py /main.py，重置ESP8266模块以启动新程序。
13. 生成WiFi认证信息 运行generate_password_cipher.py脚本生成加密的WiFi认证信息。
14. 转换HTML文件 运行index_html_converter.py脚本将HTML文件转换为C++头文件。
15. 编译并烧录代码 在开发环境中编译并烧录RobotControlServer.cpp代码到目标开发板。
16. 启动机器人并测试功能 连接电源和伺服电机，启动机器人并测试功能。

注意事项

1. 进行硬件连接和烧录操作时，确保电源稳定并遵循相关安全规范。
2. 使用前仔细阅读相关文档和教程，确保正确安装和配置软件。
3. 本项目仅供学习和研究使用，使用时遵守相关法律法规和用户隐私保护规定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】