【源码】基于Matlab和Arduino的Drawbot机器人绘图系统

项目简介

本项目包含用于驱动Drawbot机器人的Matlab和Arduino代码。Drawbot机器人是开源机器人，可在Thingiverse网站（https://www.thingiverse.com/thing:3096135 ）找到。项目借助Matlab编程语言和Arduino平台开发环境，实现机器人的控制和绘制动作，能让机器人绘制出“Covid - 19”字样，适用于教育、研究或业余爱好者。

项目的主要特性和功能

1. 利用Matlab编程完成机器人的运动规划和控制逻辑。
2. 通过Arduino实现电机的精确控制，保证机器人准确执行动作。
3. 实现机器人绘图功能，以绘制文字（如“Covid - 19”）的方式传达信息。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下：

Matlab部分

1. 安装并配置Matlab软件环境，确保版本与代码兼容。
2. 将提供的Matlab代码文件放于同一文件夹内，打开并理解代码。
3. 因实际环境变量和限制条件会影响机器人运行效果和精确度，需调试优化代码，微调算法参数（如运动路径、速度等）。
4. 安装对应的硬件驱动程序和相关库文件。

Arduino部分

1. 将代码导入Arduino开发环境进行编译和测试，根据实际硬件环境差异进行调试和调整。
2. 测试完成后，将代码上传到Arduino控制器，完成机器人配置。
3. 配置完成后，可控制机器人进行绘图等操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】