【源码】基于ESP32硬件的开源显微镜操控系统

项目简介

本项目借助ESP32微控制器来控制开源灵活滑块舞台和UC2显微镜，达成显微镜操作的自动化。用户能通过蓝牙游戏控制器直观地操控显微镜，项目涵盖硬件与软件两部分，此README着重介绍硬件部分。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：运用ESP32微控制器精准控制步进电机，实现显微镜的精确移动。
2. 无线通信：借助MQTT服务器进行无线通信，实现远程控制与数据交互。
3. 蓝牙控制：支持通过蓝牙游戏控制器进行直观操作。
4. 多电机支持：可支持多电机控制，具备灵活的扩展性。

安装使用步骤

前提条件

• 已下载本项目的源码文件。
• 已安装Arduino IDE。
• 已具备ESP32开发板及相关硬件设备。

步骤一：硬件连接与配置

1. 连接步进电机：把28BYJ - 48步进电机通过ULN2003驱动器连接到ESP32开发板。
2. IN1 连接到 25
3. IN2 连接到 26
4. IN3 连接到 27
5. IN4 连接到 14
6. + 连接到 5V
7. - 连接到 GND（注意：不要使用5V旁边的GND，而是使用G19和G21之间的GND）
8. 设置Arduino IDE：
9. 下载并安装Arduino IDE。
10. 安装ESP32开发板支持：参考此指南。
11. 安装所需库：PubSubClient 和 AccelStepper。

步骤二：配置WiFi与MQTT服务器信息

1. 修改脚本：在Arduino IDE中打开项目脚本，修改以下信息： cpp const char *ssid = "你的WiFi名称"; const char *password = "你的WiFi密码"; const char *MQTT_SERVER = "你的MQTT服务器IP地址";

步骤三：烧录脚本并测试

1. 烧录脚本：
2. 连接ESP32到电脑，点击Arduino IDE中的上传按钮。
3. 在控制台尝试连接时，按住ESP32的BOOT按钮。
4. 使用串行监视器（工具 -> 串行监视器），设置波特率为115200，查看ESP32是否成功连接到MQTT服务器。
5. 测试控制：成功连接后，通过游戏控制器进行测试，检查电机是否能正常工作并响应控制指令。

步骤四：添加更多步进电机

每个电机由独立的ESP32控制。添加更多电机时，需为每个ESP32设置不同的组件名称（如OCM2X、OCM2Y、OCM2Z），以确保每个ESP32只响应对应的控制信号。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】