项目简介
本项目是基于Linux内核编程的嵌入式环境监控系统,能在Raspberry Pi 4B等嵌入式设备上实现环境监控功能。项目包含多种内核模块,涵盖了Linux内核编程的多个领域,例如内核模块编写、设备树驱动、字符设备驱动、进程和线程管理,还运用消息队列实现进程间通信。
项目的主要特性和功能
- 内核模块编写:可创建和管理Linux内核模块,支持使用模块参数、导出模块符号。
- 设备树驱动:利用设备树管理设备驱动,能识别并驱动与设备树特定节点关联的设备。
- 字符设备驱动:创建静态字符设备驱动,展示其基本结构与功能。
- 进程和线程管理:主程序创建并管理关键子进程,设有监控和杀死进程的线程处理异常子进程。
- 消息队列通信:借助消息队列实现进程间消息传递。
安装使用步骤
- 环境准备:在Ubuntu 22.04 LTS等Linux发行版上安装交叉编译工具(如buildroot),用于嵌入式平台的内核模块交叉编译。
- 编译:执行
./make
编译整个项目。 - 运行:使用
./make run
在嵌入式设备上运行编译后的程序。
注意:本项目涉及Linux内核编程,用户需具备一定的Linux内核编程知识和经验,且项目需在支持Linux内核的嵌入式设备上运行。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】