【源码】基于Arduino的墙壁跟随机器人

项目简介

此项目致力于实现机器人的墙壁跟随功能，可使机器人从随机设定的起始点自动沿着墙壁移动至随机设定的终点。项目运用了PID算法进行路径规划与导航。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 具备墙壁跟随功能，机器人能自动检测墙壁并沿其移动。
2. 采用PID算法调整和控制路径，提升导航精度。
3. 起始点和终点位置可随机设定，具有较高灵活性。

功能模块

1. 主控制器采用Arduino Uno R3，负责接收传感器信号并控制电机运转。
2. 电机驱动使用Motor Driver Shield L293D，实现机器人的运动控制。
3. 电源系统由12V电池供电，确保机器人稳定运行。
4. 传感器模块包含颜色传感器TCS34725和超声波传感器HC - SR04，用于检测墙壁和障碍物。

安装使用步骤

前提准备

1. 确保已安装Arduino IDE。
2. 准备好所需硬件组件，如Arduino Uno R3、Motor Driver Shield L293D、电池、开关、颜色传感器TCS34725、直流电机和超声波传感器HC - SR04。

安装库文件

下载并安装Adafruit_TCS34725库和Adafruit_Motor_Shield库。

硬件连接

按照项目提供的电气接线图连接硬件。

配置和编程

1. 配置Arduino IDE，导入所需的库文件。
2. 根据项目需求编写控制代码，实现机器人的墙壁跟随功能。
3. 将代码上传至Arduino主板。

运行测试

1. 为机器人接通电源。
2. 设置起始点和终点位置。
3. 开启机器人，观察其是否按预期进行墙壁跟随。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】