【源码】基于蓝牙和Cura脚本的Anycubic Kobra Max 3D打印时序摄影系统

项目简介

本项目是为Anycubic Kobra Max 3D打印机设计的基于蓝牙控制的时序摄影解决方案。借助蓝牙低功耗（BLE）微控制器模拟无线HID键盘，在每层打印结束时触发智能手机拍照，把拍摄照片组合成时序视频，以此记录3D打印全过程。

项目的主要特性和功能

1. 实现时序摄影自动化，每层打印结束自动触发拍照，形成完整照片序列。
2. 便于制作视频，拍摄照片可用常见视频编辑软件制作时序视频。
3. 相机应用灵活，支持多种通过蓝牙按键拍照的相机应用，推荐固定焦点和曝光的应用。
4. 硬件可定制，固件适配多种运行MBED栈的BLE微控制器，硬件开关可用3D打印定制支架。

安装使用步骤

硬件准备

准备Anycubic Kobra Max 3D打印机、蓝牙微控制器（如Adafruit Feather nRF52840 Express）、带定制3D打印支架的触发开关及连接电缆。将开关公共端和常开端与微控制器接地端和数字输入端（固件默认Adafruit Sense板使用A0）相连。

软件准备

1. 下载安装Platform IO（推荐）或Arduino IDE用于编译和上传固件。
2. 安装Ultimaker Cura切片软件。
3. 确保智能手机安装支持蓝牙按键拍照的相机应用。

固件上传与蓝牙配对

1. 编译并上传固件到微控制器，用USB为微控制器供电。
2. 在智能手机上添加微控制器为蓝牙设备。

Cura脚本设置

1. 打开Cura软件，选择Extensions > Post Processing > Modify G-Code。
2. 点击Add a script，选择Search and Replace脚本类型。
3. 在Search字段输入;LAYER:。
4. 在Replace字段输入单行程式码（将所有换行符替换为\n）： gcode ;LAYER:\n;Take timelapse photo script\nG91 ;Use relative positioning mode\nG1 F2400 E-6 ;Retract filament\nG0 F6000 Z2 ;Move Z up 2mm\nG90 ;Use absolute positioning mode\nG0 F12000 X400 Y200 ;Quick move to center of right edge\nG4 P1000 ;Pause for 1.0 seconds\nG0 F12000 X200 Y200 ;Quick move to center of the build plate\nG91 ;Use relative positioning mode\nG1 F6000 Z-2 ;Move Z back down\nG90 ;Go back to absolute position mode

开始使用

1. 打开相机应用，确保按下开关时手机能拍照。
2. 固定好手机，使其对准打印物体。
3. 开始3D打印，每层打印结束后手机自动拍照。
4. 打印完成后，将照片导入视频编辑软件制作时序视频。

下载地址

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